El Rafiki ha de transmetre la llegenda d’en Mufasa a la jove cadell de lleó Kiara, filla del Simba i la Nala, amb el Timón i el Pumba aportant el seu estil característic. La història s'explica en flashbacks i presenta en Mufasa com un cadell orfe, perdut i sol fins que coneix un simpàtic lleó anomenat Taka, hereu d'un llinatge reial. Aquesta trobada casual posa en marxa un viatge d'un extraordinari grup d'inadaptats que busquen el seu destí. I els seus vincles es posaran a prova mentre treballen junts per escapar-se d'un enemic amenaçador i letal.